Modbus 协议在工业自动化领域中扮演着至关重要的角色，而其中的 Modbus RTU 和 Modbus TCP 协议更是应用广泛，但它们之间存在着诸多差异，接下来让我们一同深入探究。
Modbus RTU 协议是一种基于串行通信的协议，其特点在于数据传输的高效性和稳定性，它采用二进制数据格式，在传输过程中对数据进行紧凑编码，减少了数据量，从而提高了传输效率，由于其采用了简单的校验方式，如 CRC 校验，能够有效地保证数据的准确性和完整性。
Modbus TCP 协议则是基于以太网的通信协议，具有更好的开放性和兼容性，它利用了 TCP/IP 协议的优势，能够在复杂的网络环境中实现稳定的数据传输，与 Modbus RTU 协议不同，Modbus TCP 协议采用了更复杂的数据包结构，包含了更多的控制信息和标识字段，以适应网络环境中的各种需求。
在数据传输方式上，Modbus RTU 协议通常使用串行接口，如 RS-485 等，其传输速率相对较低，但在短距离和简单环境中表现出色，而 Modbus TCP 协议借助以太网接口，能够实现更高的数据传输速率，适用于大规模、远距离的数据传输场景。
在应用场景方面，Modbus RTU 协议常用于工业现场的设备控制和数据采集，例如传感器、执行器等设备之间的通信，而 Modbus TCP 协议则更多地应用于工厂自动化系统、智能建筑等需要通过网络进行远程监控和管理的领域。
Modbus RTU 和 Modbus TCP 协议虽然都属于 Modbus 家族，但由于其通信方式、数据格式和应用场景的不同，在实际应用中需要根据具体需求进行选择，以实现最佳的通信效果和系统性能。
文章参考来源：相关工业自动化技术资料及专业研究文献。
