PI 调节器，在控制系统中扮演着至关重要的角色，它的作用广泛而关键，影响着整个系统的性能和稳定性。
PI 调节器能够实现精准的控制效果，通过比例环节和积分环节的协同作用，它可以快速响应系统的变化，并消除稳态误差，比例环节能够根据偏差的大小迅速做出调整，而积分环节则能够逐渐消除长期存在的误差，使得系统的输出更加准确和稳定。
PI 调节器还能提升系统的抗干扰能力，在面对外部干扰和不确定性因素时，它能够有效地抑制干扰的影响，保持系统的正常运行，其灵活的参数调整，使得系统能够适应不同的工作环境和要求。
PI 调节器在优化系统动态性能方面表现出色，它可以调整系统的响应速度、超调量等指标，使系统在满足精度要求的同时，具有良好的动态响应特性。
PI 调节器是控制系统中的核心组件，深入理解其作用对于优化系统性能、提高控制精度具有重要意义。
参考来源：相关控制系统专业书籍及学术论文。
