扫地机器人，这个现代家居的得力助手，其避障技术的发展可谓是一部精彩的科技进化史。
从最初的简单碰撞感应，到如今的先进智能识别，扫地机器人的避障技术不断革新，早期的扫地机器人，往往依靠碰撞来感知障碍物，这种方式不仅效率低下，还容易对家具造成损伤，而后，随着技术的进步，出现了红外感应避障，能够在一定距离内检测到障碍物并做出反应，但精度有限。
激光雷达和视觉识别技术的应用，让扫地机器人的避障能力有了质的飞跃，激光雷达可以精确地测量距离和绘制环境地图，而视觉识别则通过摄像头捕捉图像信息，进行分析和判断，从而更加智能地避开各种障碍物，甚至能识别不同类型的物体。
在未来，相信随着人工智能和传感器技术的进一步发展，扫地机器人的避障技术将更加完善和智能，为我们的家居清洁带来更多的便利和高效。
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