直流电动机在现代工业和生活中有着广泛的应用，掌握其调速和改变转向的方法至关重要。
直流电动机调速的关键在于对电枢电压和励磁电流的调节，通过改变电枢电压，可以实现电机转速的平滑变化，这种方法操作简单，效果显著，而调节励磁电流则能够在一定范围内改变电机的转速，但需要注意励磁电流的大小不能超过电机的额定值，否则可能会损坏电机。
改变直流电动机转向的方法主要有两种，一种是改变电枢电流的方向，另一种是改变励磁电流的方向，改变电枢电流方向时，需要注意电路的连接方式，确保电流能够正确地流入和流出电枢，而改变励磁电流方向则相对复杂一些，需要对励磁电路进行相应的调整。
在实际应用中，需要根据具体的需求和工况选择合适的调速和改变转向的方法，在一些对转速精度要求较高的场合，可能需要采用闭环控制系统来实现调速；而在一些简单的机械传动系统中，通过改变电枢电压或励磁电流的方式就能够满足需求。
深入了解直流电动机调速及改变转向的方法，能够让我们更好地应用直流电动机，提高设备的运行效率和稳定性。
参考来源：相关电机技术资料及专业书籍。
